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防冻液灌装机的精度控制原理
编辑:青州市鲁青包装机械有限公司   发布时间:2019-11-19

  液体定量灌装技术普遍应用于化工、饮料石油和医疗等生产领域中”,在液体灌装机设备中,灌装定量是防冻液灌装机的关键问题。目前市面上的液体灌装机的灌装定量方法主要是采用称重定量方法

  通过采集称重传感器的数据来实现对液体的定量灌装,该方法具有以下3个缺点:①实时性不高,PLC通过模数转换器采集称重传感器数据来进行控制,使得整个控制过程时间长,实时性不高,结果使得控制精度不高。②传感器的安装,布线困难。③精度、性能双高的称重传感器的价格高,导致防冻液灌装机的成本增加。利用PLC中的高速计数器HSCO在12种工作模式中对控制伺服电机的脉冲输出口进行高速计数,实现灌装定量的方法能较好地解决以上的问题。

  方法原理

  伺服电机的位置控制

  防冻液灌装机通过伺服电机的位置控制来实现灌装的功能,为了使得伺服电机运行平稳,利用高速脉冲列(PTO)来控制伺服电机。PTO是按照给定的脉冲个数和周期输出- -串(占空比为50% )脉冲,,PTO主要通过包络来实现位置控制,包络是-个预先定义的以位置为横坐标、以速度为纵坐标的曲线,。一个包络由多段组成,包含一个达到目标速度的加速过程和以目标速度匀速运动的过程,结果包含由目标速度到停止的减速过程。西门子CPU226控制器的Q0.0与Q0.1输出口具有高速脉冲输出功能,利用Q0.0输出高速脉冲列来对伺服电机进行位置控制口